中的黑星龙珠。后来，由于她的眼泪，变成金色巨猿的悟空才恢复了理智，变成超赛4。
11（比迪丽）
旦先生的女儿，悟饭的同学。比迪丽比她爸爸要强壮许多，并且为维护撒旦市的和平而战斗。她叫悟饭教她飞行，并且爱上了悟饭。在魔人布欧篇的尾声，我们将会看到她成了悟饭的妻子，并且生有一女——小芳。比迪丽在龙珠gt和一些剧场版也有登场。
12（乐平）
他是悟空第一次寻找龙珠时遇到的第一个可以称得上对手的人。他是沙漠中的盗贼，和普尔住在一起。后来，他成为布尔马的男朋友，但是他们经常吵架，最终分手。第21届天下一武道大会后，他拜武天老师（龟仙人）为师。尽管他每天都拼命地训练，但是他和悟空之间的距离还是在不断地扩大。最终，他成了龙珠里的“边角料”。
13（天津饭）
鹤仙人的徒弟，初次登场是在第22届天下一武道大会。在这届大会的决赛中，他打败悟空，获得了冠军。起初，由于邪恶的鹤仙人的教唆，他也是一个坏蛋，但是后来，他加入了龙珠战士的阵营（这可能还得感谢龟仙人呢！）。他最显著的特征是有三只眼睛，这使得他甚至可以看到最快的移动。他也是许多招数的发明者，例如太阳拳和气功炮。尽管在龙珠z中，他只是一个配角，但是他仍然是一个强大的战士。他最好的朋友是饺子。顺便提一下，兰琪可是爱死他了！
14（饺子）
他和天津饭都是鹤仙人的徒弟。饺子长得非常矮小，而且皮肤还是白色的。他拥有超能力，可以使别人不能移动，他还能用心灵感应和别人远距离交谈。他初次参加天下一武道大会时，是一个难缠的家伙，但是后来，他渐渐被其他龙珠战士超过，并且很少出现。他和天津饭是最好的朋友，为了天津饭，他不惜两肋插刀。
15（龟仙人）
被誉为武术之神，尽管已经是个老头子了，他还是喜欢纠缠美女。他还收集了一大堆se情刊物，真乃一色老头！他是神龟冲击波的创始人，并且曾经获得天下一武道大会的冠军。他是悟空和小林的恩师，就是因为他，小小年纪的悟空和小林才会拥有强大的力量。他还声称他吃了长生不死的药！
16（兰琪）
这个女孩拥有双重性格。当她还是蓝头发时，是一个漂亮的好姑娘；然而，当她变成金黄头发时，就会变得非常好斗暴力！每当她打喷嚏时，就是转变成另一种性格之际。在龙珠中，她和武天老师住在一起；而到了龙珠z，她和天津饭以及饺子住在一起。
17（神仙）
当那美克星快要被彗星撞击时，他被送去地球逃生。他在地球创造了龙珠，并且为了成为地球的神仙，他将他体内的邪恶部分逼出了体外，这样就产生了短笛大魔王。但是，他们在精神上是相连的，所以，如果他们中任何一个人死了，另外一个人也会死去。在沙鲁篇，他和短笛（短笛大魔王的后代）合体，形成一个非常强大的战士。但是，地球的七颗龙珠却因此消失了。于是，地球需要一个新的神仙……
18（加林仙人）
神仙的宫殿的正下方是加林塔，这只仙猫就是住在这个加林塔里，守护着加林圣地。传说谁要是能爬上加林塔，就能喝到超神水，得到强大的力量。加林塔里还长着能治愈任何伤害的神奇的豆子——仙豆。
19（马兰）
小林和18号的女儿，初次登场是在蒙面赛亚超人篇。她和她的父母一起在龟屋（龟仙人的家）生活。她和她妈妈一样长着一头金黄的头发，但是，他也像小林一样，没有鼻子！她在魔人布欧篇和剧场11也有登场。在龙珠gt，她长成了一个漂亮的小姑娘。
20（内鲁）
内鲁是大长老的护卫，那美克星最强的战士。他和短笛长得很像，但是个性完全不同。在那美克星，虽然弗利萨只用一只手就轻易地打败了他，但是他还是为悟饭、小林和丹迪向波仑伽（那美克星的神龙）许愿赢得了时间。短笛来到那美克星后，见到了奄奄一息的他，并且和他合
21（乌龙）
这只会说话的小猪可以变成他想变的任何东西。尽管他只是一个配角，但正是他向神龙许下了第一个愿望：一条女孩子的内裤！
22（先生）
神仙的仆人，也是神仙最好的朋友，初次登场是在漫画第14集（以曰本漫画为准），那时悟空来到神仙的宫殿请求神仙使神龙复活。正是由于先生修好了神龙的模型，神仙才能使神龙复活。悟空住在神殿的时候，他也训练过悟空。先生出现于所有3个龙珠系列（龙珠、龙珠z、龙珠gt）。
23（普尔）
这个奇怪的小家伙是乐平最好的朋友。他可以飞，并且能变成任何东西，就像乌龙一样，不过普尔的变身是没有时间限制的。事实上，他和乌龙是同学，毕业于变形幼儿园（乌龙因为偷女教师的内裤被敕令退学，因此只能变身5分钟）。他也和乌龙一样，只能变出形状，力量并不能因为变身而有所提高。他在龙珠系列一中首次登场，那时他在协助乐平抢劫路过沙漠的旅人。不过，发生战斗时，他大多数都是做一个在旁加油的看客。
24（安吉拉）
比迪丽和悟饭的同学。因为悟饭以为她知道他就是蒙面赛亚超人，所以他同意和她约会。然而，她所谓的悟饭的“秘密”，是指悟饭的内裤。
25（布拉）
她是贝吉塔和布尔玛的女儿，特兰克斯的妹妹。她的初次登场是在魔人布欧篇的尾声，那时她还只是一个小孩。在龙珠gt中，她已经成长为一个漂亮的少女，和初次登场的布尔玛长得很相像。尽管她拥有一半的赛亚人血统，但是却根本不懂战斗。她总是和贝吉塔顶嘴！事实上，正是由于她，贝吉塔才割掉了他的胡子！
26（布里夫斯博士）
布尔玛的父亲，万能胶囊公司的创办人。布里夫斯博士是个天才，布尔玛冒险时使用的很多便利的装置和各种电子机器就是他制造的。他也是万能胶囊的发明者，悟空去那美克星时乘坐的太空船也是他造的，还有，贝吉塔训练用的超重力室也是他制造的。沙鲁游戏前夕，他帮助布尔玛修理好了人造人16号，并且除去16号体内的爆炸装置。他是一个喜剧性质的人物，总是有一只小黑猫趴在他的肩上。
27（布里夫斯太太）
布尔玛的母亲，布里夫斯博士的妻子，对每个人都很好。她和布里夫斯博士以及许多他们喜爱的动物一起生活在万能胶囊公司。即使是在魔人布欧要消灭掉所有的地球人的时候，他们也拒绝离弃这些动物，不肯去神殿避难。
28（阎魔王）
阎魔王是另一个世界的统治者和判官，因此他有权力决定任何死人的命运，无论那个人是什么种族，来自什么星球，他都有权决定那个人应该去天堂还是地狱。在其他的动画中，我们也能看到阎魔王，例如《幽游白书》，因为阎魔王不是鸟山明创造的人物。
29（孙悟饭爷爷）
当婴儿期的悟空从贝吉塔行星坐宇宙飞船来到地球时，是这位老人发现了悟空，并且收养了他。悟饭爷爷是第一个教悟空武功的人，尽管最初他也拿悟空的粗暴没辙。后来，他被看到满月变成巨猿的悟空踩死了。在水晶婆婆的竞技场，悟空再度看到了悟饭爷爷。
30（蒙面赛亚超人）
为了不让别人，特别是撒旦市橙星中学的同学知道他的真正身份，悟饭伪装成蒙面赛亚超人。这件衣服是布尔玛设计的，藏在手表式胶囊里，悟饭按下一个键后，这件衣服就会立刻穿在他身上。悟饭设计了一种舞蹈作为他是正义使者象征，但是看起来十分滑稽
31（牛魔王）
琪琪的父亲，武天老师的旧徒，曾经和悟饭爷爷（悟空的爷爷）一起修炼。他曾经获得过天下一武道大会的冠军。琪琪和悟空结婚后，他转变形象，成了一个慈祥的爷爷。
32（大长老）
那美克星最年长的人。他是那美克星异变后的唯一幸存者，正是他生出那美克星人，使那美克星渐渐地又恢复了生气。他是那美克星的龙珠的制造者，也有能力引发任何生物的潜力。
33（北界王）
负责管理北银河（包括地球）的神。他和他的宠物猴子巴布鲁斯（动画中还有蚱蜢古雷格利）一起生活在重力是地球10倍的界王星。他教给了悟空一些非常强大的招数，例如：界王拳和元气弹。他可以直接用心灵和任何人交谈，无论那个人在什么地方。悟空用瞬间移动把将要自爆的沙鲁带到界王星，他就是死于这场大爆炸之中。尽管死了，但在龙珠z后面的剧情中，他还是继续发挥着作用。而在龙珠gt，他出镜的机会实在是少得可怜。
34（东界王）
唯一一个女界王，只出现于动画和剧场12，她声称自己是宇宙中速度最快的飞行自行车手。悟空刚到天堂时，她甚至要悟空和他比赛骑飞行自行车的速度，要悟空赢得了她，才允许悟空参加另一个世界的天下一武道大会！然而，最后的赢家却是……大界王神！_
35（南界王）
南银河的界王，他很傲慢，长得也比其他界王高。他的很多徒弟都参加了另一个世界的天下一武道大会，但是没有一个的力量可以和悟空或者排骨饭相比。
36（西界王）
他是众界王中唯一戴单片眼睛的人，和北界王好像处于敌对关系。他总是自夸他的战士是全宇宙最强的战士，特别是排骨饭（几乎和悟空一样强）。举行另一个世界的天下一武道大会是他出的主意，目的是庆祝四位界王神数百年后的再度相聚。
37（北界王神）
出现于动画第277集东界王神的回忆中。和其他的界王神一样，他也是一个快乐的神。他是第二个被魔人布欧杀害的界王神，尽管他成功地用剑将布欧斩成了两半。
38（南界王神)
南界王神是众界王神中最强大最善于战斗的人。西界王神和北界王神被杀害后，他就和布欧战斗，但是在战斗中他被魔人布欧吸收了，布欧因此变得和他一样的高大（超级布欧）。
39（西界王神）
西界王神是唯一的女界王神，只出现于动画第227集。他是被布欧杀死的第一个界王神。
40（杰比特）
界王神的随从兼护卫，一个强大的战士。杰比特拥有治愈任何伤害和瞬间移动（可以带人，但和悟空的瞬间移动不同，他的不用感觉到别人的气）到宇宙中任何地方的能力。在魔人布欧篇的后期，他错误地使用了坡塔拉耳环，结果和东界王神合体了。
40（杰比特神）
他是杰比特和东界王神意外合体的产物。杰比特神出现于布欧篇后期，当然在gt中他也有出现。因为杰比特的缘故，他也能瞬间移动（可以带人）到宇宙中的任何地方。他和老大界王神一起生活在界王神界。
41（马丽安）
她只在动画中出现，是小林遇到18号之前的女朋友，在卡力克2世篇和人造人篇（躲在卡林神殿）都有登场。他是一个漂亮的女孩，同时也是一个花心的人。
42（排骨饭）
出现于动画中的另一个世界的天下一武道大会篇，和悟空在决赛中相遇。排骨饭是西界王最强的徒弟，一个很冷静的人。在剧场12，他和悟空一起去和邪念波战斗。然而，他的任务却是咒骂邪念波结下的结界，解救被这个结界所困的阎魔王和其他人。
43（老界王神）
这个奇怪而有趣的角色是很多代之前的大界王神，那时还没有发生龙珠这个故事。悟饭拔出传说中的神剑后，这把剑被宇宙中最硬的金属撞成了两半，老大界王神因此脱离了神剑束缚。他引发了悟饭潜在的能力，使悟饭成为了最强的战士。但是，他引发悟饭潜在能力的前提条件是：让他抚摸布尔玛。事实上，和龙珠里的很多小角色一样，也是一个色鬼！后来，他将自己的生命给了悟空，使悟空能够重返地球，使用坡塔拉耳环合体。顺便提一下，他本身就是使用坡塔拉耳环合体的产物：原本的大界王神和一个老巫婆合体！知道他为什么长得这么丑了吧！_在龙珠gt里，我们也能见到他。
44（撒旦先生）
赢得第24届天下一武道大会后，他成了世界武术冠军。撒旦是个懦弱的人，他依赖运气和金钱来打败对手（参见第25届天下一武道大会他和18号的决赛）。因为根本不了解沙鲁的真正实力，他也参加了沙鲁游戏（第24届天下一武道大会），但两秒钟之内就被沙鲁扔出了场外。在普通地球人之中他也许是最强的，但对于龙珠战士来说，他的力量根本不值一提。他有一个叫比迪丽的独女。比迪丽也比撒旦要强得多。他在龙珠z和龙珠gt中都有登场。
45（沙普纳）
他留着一头金黄的长发，是一个运动型的人。他是悟饭在撒旦市橙星中学的同学。她喜欢比迪丽，并且不能接受比迪丽不喜欢他的事实。沙普纳出现于魔人布欧篇的开端。在第25届天下一武道大会，他计划揭开蒙面赛亚超人的真面目。在整个大会期间，他尽力地调查蒙面赛亚超人的真面目。最后，他发现蒙面赛亚超人就是悟饭。
46（沈先生）
沈先生是第23届天下一武道大会的参赛者之一。他以难以置信的幸运战士的姿态出现，因为他并没有表现出擅长武术，并没有使用特别的招数，甚至连气都没有！但是凭借“运气”，他成功地战胜了许多强大的对手。沈先生其实是神仙为了对付短笛而借用的身体，也就是说神仙附身在沈先生体内。因为神仙认为悟空没有足够的能力打败短笛，并且因为他的缘故（悟空知道短笛死的话，神仙也会死），悟空就算能够打败短笛，也不会杀死短笛。神仙被短笛的反魔封波封印进了一个小瓶子后，沈先生就变回了普通人。
47（神龙）
地球的神龙，集齐7个龙珠就能召唤出来。他一次只能实现一个愿望，但是可以使无限制人数复活。和波仑伽（那美克星的神龙）不同的是，他不能使复活过一次的人再度复活。但是，他也和那美克星的神龙一样，随着制造者的死亡而死亡。丹迪成为地球的神仙后，增强了龙珠的力量，如此神龙一次就可以实现两个愿望。
48（塔皮恩）
剧场13《龙拳爆发》中的角色。塔皮恩被他出生的星球的人民视为英雄，因为他将恶魔希
七龙珠剧情时间介绍四
尔德刚的上半身封印在他的体内，而他的弟弟的体内封印着希尔德刚的下半身。然后，两兄弟分别被锁进两个音乐盒，并且分别被送到宇宙的两个尽头。但是，数千年后，一个老人向神龙许愿，将锁着塔皮恩的音乐盒被打开了。塔皮恩长着又长又尖的耳朵，头发是红色的。小特兰克斯勾起了塔皮恩对弟弟的牵挂，于是他们成了好朋友。每当塔皮恩疲于防备，被希尔德刚的上半身逃出体外时，他就会吹起笛子，这样他就能重新将希尔德刚封印于体内。最后，悟空变成超3消灭了希尔德刚。由于布尔玛制造的时光机器，塔皮恩可以返回过去的他的故乡。在离开之前，他将他那把传说中的宝剑送给他的新“弟弟”——特兰克斯。
49（图诺）
那美克星龙珠的守护者之一。贝吉塔为了收集龙珠，抢在弗里萨的前面，将图诺和所有图诺的村民杀害了。
50（海龟）
他是武天老师（龟仙人）的海龟，和龟仙人一起住在龟屋（龟仙人的房子）。他出现得非常早。在漫画第1集，他告诉布尔玛和悟空，他迷路了，然后悟空就将他送回了大海。海龟长期和龟仙人在一起，并且总是责备龟仙人的好色。他还极力阻止龟仙人纠缠美女，但是毫无结果！
51（乌巴）
乌巴是强壮的印第安人博拉的儿子，他和他爸爸生活在加林圣地，保护加林塔。他初次登场是在漫画第7集（以曰本漫画为准），悟空遇到他后，杀手桃白白出现了，并且和悟空交战。在龙珠z布欧篇的尾声，我们会再度看到他和他的爸爸。那时他们正在给悟空为小布欧准备的元气弹提供元气。
52（水晶婆婆）
武天老师的姐姐，一个算命师。她可以用她的水晶球看地球上的任何地方，并且预言未来。她可以自由出入于人间和阴间，并且长生不死。她还能使死去的人复