刘焉见儿子将各方面都考虑成熟，遂点头同意，道：“既如此，你打算带多少兵马前去？”历史上刘焉之所以不参加讨董军，不是他想，而是他不愿意陷自己的儿子于险地，要知道那时侯自己的三个儿子可都在洛阳，如果起兵，董卓会放过他们？他重亲情，故而宁愿忍受世人误解、漫骂，也坚持不愿起兵。与他相反的是袁绍，明知道叔父一家在洛阳，他仍不管不顾，只为搏个名声，起兵反董，结果害了叔父一家性命，寡情薄性之极，或许因为父亲是这样的人，袁绍的几个儿子也学了个十足，半点不念兄弟之情，以至于最后差点兄弟阋墙。
刘璋道：“五千足矣！”想了想，他又有些为难的说道：“孩儿初来益州,军中大将人心未附,恐军令难行。所以孩儿斗胆，求父亲不要为孩儿配大将。”
刘焉笑道：“我知道你手底下那些都是神通广大之人，又对你极为忠心，好吧，这支兵马我完全交于你。我只给你配几个军司马，助你了解军队情形。但是有两个条件你一定要听,一,我让益州名将严颜同去,他久经战场、武勇过人,而且忠心不二，有他在,你的安全我更放心；二,益州有骑兵两千,我全给你,如果有危险,也可以让他们带你杀出重围。”
刘璋对于父亲将益州名将严颜调到自己麾下自然不会抵触，骑兵在冷兵器时代更是大杀器，他自然欢喜，可是想了想，他还是道：“严将军同去自然可以,但是父亲入主益州未久,有骑兵在，益州平原上就没有人敢有二心，故而骑兵还是留下为是！”
刘焉道：“在我心中，你们兄弟四人每一个都比益州牧更加重要，我宁愿丢掉这个州牧之位，也不愿意你们兄弟受到伤害！”
刘璋心中感动，他知道刘焉不会轻易改变决心，便道：“父亲疼惜孩儿，孩儿很明白，可是孩儿何尝不爱惜父亲？何况益州尚有母亲、大哥、二哥、三哥在，如果孩儿把骑兵全部带走，父亲对各郡的威慑力便将大减，万一有人挺而走险，后果不堪设想！”
父子一番争论后，刘璋同意带走五百骑。
随既，刘焉将决定通报各级官员，并命人挑选出兵吉日。
母亲费氏、三位哥哥听说刘璋要带兵讨董，都十分的担心，尤其是费氏，好不容易一家团聚，却又要骨肉分离，拉着刘璋一边流泪、一边柔声叮咛。
四天后，涪县校场内，刘焉宣读了讨董宣言，誓师出征。一身戎装、绸衫银甲的刘璋从父亲手中接过象征权力的佩剑，跨上坐骑，引着五千五百步骑兵并荀攸等人开出了涪县城。
刘焉与刘范、刘涎登城远望，直到最后一个士兵消失在天地之间，这才回了府宅。
刘璋对于带兵打仗没有半点经验，好在有荀攸、徐晃、黄忠在，倒没闹出什么笑话来。
这一天宿营后，荀攸等人来到刘璋帐中，刘璋起身迎接，道：“公达、公明、汉升，严将军，各位辛苦了！依你们之见，这支兵马战力如何？”
原来