不是意味着，是自己害死了他？
埋葬了刘焉后，一身孝服的刘璋召各郡郡守议事，他并未对各郡守做出任何调整，所有人仍各司原职，他只有一点要求——兵！他要向张鲁报仇，汉中乃益州屏障，地位极其重要，必需要掌握在自己手中，否则总感觉有把刀悬在自己头上！而且父仇不共戴天，岂可不报？还有一点，此时攻打张鲁时机最好，一来哀兵必胜，二来张鲁五斗米教初创，尚未普及，或迁延日久，令五斗米教影响日重，再行出兵攻打，不易取得汉中百姓的拥护。
经过一番经打细算，刘璋终于从各郡共挤出了一万兵马。
刘璋将成都事务交给益州别驾赵韪、治中张松和兵曹从事黄权三人同共管理，涪县守备则由吴懿负责。虽说这些人里面有两个反贼，另外两个在走投无路之时也投降了敌人，但是刘璋刚刚接任州牧，名望全无，只能暂时全部留用，如果此时他来个官场地震，恐怕他还没汉中，涪县已经易主了！而且不论是反叛，还是投降，都还有许多年时间，刘璋可以从容部署，暂时来说还是很安全的。
公元191年，秋九月，刘焉下葬后的第九天，十八岁的刘璋率三万大军并两万民夫戴孝出征，讨伐张鲁，以报国仇家恨（国仇自然是说张鲁不尊上命，割地为王）。
刘焉入主益州这两年在益州广施仁政，百姓深感其德，得知他被张鲁害死，皆十分难过、悲愤，刘璋征用民夫转运军粮物资的告示刚刚贴出去，短短三天功夫便有两万多自告奋勇，刘璋大叹民心可心之际，将其中年老体弱、不堪重负的人排除后，留下了两万年富力强的。
自踏上栈道，刘璋才知道这才是真正的《蜀道难》，每日有大半时间，大军行走在这种叫做栈道的道路上。这些所谓的路往往位于山腰处，脚下是插入山腹的木板搭建的道路，宽不及一丈，为防腐败，上盖有阁楼遮雨。走在这样的道路上，需要很大的勇气才行。比如最精锐的英武军，面对十倍、百倍的敌人他们不会有半点害怕，可是刚刚踏上这栈道之时，第一次零距离感觉到它的惊险后，无不胆颤心惊，一个个目不斜视的往前慢慢挪动，深怕脚下一滑，便落下万太绝壁。倒是益州本地兵马将其视作无物，有说有笑的如同旅行一般，不时斜眼看看如蜗牛一般的英武军，狠狠的“报复”了一平并时牛气冲天的他们。就是那推着木牛流马或是挑着担子的两万民夫，也是一个个健步如飞。
说起这木牛流马，名字还是刘璋名的，毕竟如果叫独轮车也太“低俗”了，所以他也就毫不客气的将罗大师的发明借来用用。木牛、流马功能和原理都是一样的，不同的是木牛个头更大，能负重四百斤，“y”字型的车把需要两个人操作；流马稍小，能负重一百七八十斤。要说这木牛流马虽然看起来简单，可是真正开工建造才发觉并不容易，主要就是车轮制作非常麻烦，要求非常精密，需要熟练工人精心制作，因而极耗时间。刘璋急于进攻张鲁，没有时间等待，有一天他乘车马车外出时忽然想到何不就用马车车轮代替？想干就干，他立即让人根据马车开发新的独轮车，很快就造出了样车。因为马车轮轮非常大，作成的独轮车“货箱”相应增大，一人操作非常困难，与是便有了“木牛”。木牛与流马同时建造，省去了许多建造车轮的时间，终于在刘璋要求的时间之内造出了木牛三千辆，流马一千七百。为了加速赶路，刘璋派了一万民夫采取轮流休息的办法操作，虽然增加了耗费，但是行军的速度也快了不少，民夫的压力相应的极大的降低，在民夫之中获得了极大名声的刘璋肯定了自己的决策。同样的，余下挑担的一万民夫，也按刘璋的要求只负担八千，以保证随时有两千民夫处于休息之中。